在异步电动机恒转矩的变频调速系统中，随着变频器输出频率的变化，必须相应调节其输出电压。此外，在变频器输出频率不变的情况下，为了补偿电网电压和负载变化所引起的输出电压波动，也应适当地调节其输出电压，具体实现调压和调频的方法有很多种，但一般调节变频器的输出电压和频率的控制方法分为PAM和PWM两种。
PAM (Pulse Amplitude Modulation)，是一种通过改变电压源的电压Ud或电流源Id的幅值来进行输出控制的方式。它在逆变器部分只控制频率，在整流电路和中间电路部分控制输出的电压或电流。由于PAM存在一些固有的缺陷，目前变频器中已很少应用。
PWM( Pulse Width Modulation)脉宽调制型变频，是靠改变脉冲宽度来控制输出电压，通过改变调制周期来控制其输出频率。脉宽调制的方法很多，以调制脉冲的极性分，可分为单极性调制和双极性调制两种；以载频信号与参考信号频率之间的关系分，可分为同步调制和异步调制两种。